Потому что Вестерос уже был населён Детьми Леса, и они к себе пришлых не пускали - а люди в свою очередь не пускали к себе ДЛ?
Как такие мелкие и дикие существа могли не пустить людей? Неандертальцы и то не смогли не впустить кроманьонцев палеолита в Евразию.
И зачем? ДЛ размножались медленно, места могло хватить всем и надолго.
Возможно, потому, что поклонение Старым богам давало реальные ощутимые плюшки.
Но зачем при этом отказываться от старой веры? Та, наверно, тоже что-то давала, или хотя бы считалось, что дает.
Мы пока ни хрена не знаем об Эссосе в смысле "чего там было в легендарные времена".
Многое уже знаем: Валирия, Гискарская Империя, андалы. Или вот малоизвестное

:
http://www.westeros.org/ASoWS/News/Entry/World_of_Ice_and_Fire_Excerpt_The_Rhoynar ("речная" магия!)
какими были Старые Боги до того, как им начали поклоняться ПЛ?
Наверно, такими же примитивными и смутными, как сейчас.
И при чем тут это?